交叉滾子軸承因其殊的結構，在工業(yè)機器人中通常用作關節(jié)軸承。交叉滾子軸承是種內圈分割、外圈旋轉 的殊型號軸承。因被分割的內環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。今天重點來看看交叉滾子軸承損壞的6種形式以及形成的原因。

一、內外圈的配合表面磨損：這是由于交叉滾子軸承內外圈與軸和殼體孔沒有裝配好，破壞了軸承與殼體、軸承與軸的配合關系，進步加速了軸承本身和與之配合的軸或殼體配合表面的磨損(俗稱走內圈或走外圈)。

二、滾動體(滾珠和滾柱等)和內外圈滾道表面磨損和剝落：這會造成交叉滾子軸承的徑向間隙、軸向間隙增大，交叉滾子軸承在工作中發(fā)出噪聲和發(fā)熱，并且改變了與其配合軸的正確工作位置，出現(xiàn)振動。表面疲勞剝落的初期是表面上出現(xiàn)麻點，發(fā)展成片狀的表層脫落。軸承滾動體和內外圈滾道面上均承受周期性脈動載荷的作用，產(chǎn)生周期性變化的接觸應力。當應力循環(huán)次數(shù)達到定數(shù)量后，在滾動體或內外圈滾道工作面上就產(chǎn)生疲勞剝落。如果軸承的負荷過大，會使這種疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲，也會產(chǎn)生滾道剝落現(xiàn)象。軸承滾道的疲勞剝落會降低軸的運轉精度，產(chǎn)生振動和噪聲。

三、座圈產(chǎn)生裂紋和保持架碎裂：交叉滾子軸承座圈產(chǎn)生裂紋的原因可能是軸承配合過緊、軸承外圈或內圈松動、交叉滾子軸承的包容件變形、安裝交叉滾子軸承的表面加工不良等。保持架碎裂的原因是潤滑不足、滾動體破碎、座圈歪斜等。座圈滾道嚴重磨損可能是座圈內落入異物、潤滑油不足等。

四、隔離圈磨損和松曠：在工作中隔離圈和滾動體(滾珠、滾柱等)相互摩擦，若潤滑不良，則加快磨損。隔離圈磨損以后，滾動體松動，嚴重時會造成隔離圈散架、滾動體脫落。

五、燒傷：若潤滑不良或潤滑油不符合要求，以及交叉滾子軸承間隙調得過小，軸承工作時迅速發(fā)熱，工作表面因受高溫而退火。在外表觀察時，可發(fā)現(xiàn)交叉滾子軸承工作表面的顏色發(fā)生變化。

六、塑性變形：若滾道與滾子接觸面上出現(xiàn)不均勻的凹坑，說明交叉滾子軸承產(chǎn)生塑性變形。其原因是軸承在很大的靜載荷或沖擊載荷作用下，工作表面的局部應力超過材料的屈服限。這種情況般發(fā)生在低速旋轉的軸承上。